ADAS系统包括ACC、道路保持、变道辅助、倒车辅助和旅游辅助功能等。旅游辅助功能是L3在高速公路的应用，现已成熟，法规正在制定，属于车检必检项目。所有产品根据用户的要求私享特制。

ADAS产学研一体数字智慧培育平台功能以ACC定位巡航为例，ACC降速实现的工作原理主要是发动机调节，若发动机调节不及时，ABS参与调节。ACC设定完成后不需要踩油门或刹车，若踩油门或踩刹车时ACC汽车在场景中情景的反应变化。控制原理如下：

(1) 设置ACC功能的信号控制原理：方向盘开关→网关→ADAS控制单元。

(3) 若发动机降速达不到要求，ABS参与降速的控制原理：ACC雷达→ACC控制单元（CAN）→网关（CAN）→ABS→刹车泵降速（ABS控制单元、电机和泵为一体）。

(5) ACC系统发生故障，需要维修解决，控制原理：ACC雷达→ACC控制单元（CAN）→网关（CAN）→组合仪表。

(4) ACC设置定速巡航加速阶段，前方无车控制原理：ACC雷达→ACC控制单元（CAN）→网关（CAN）→发动机控制单元→加油加速至设定的速度。

(2) 雷达发现前方车辆发动机降速的控制原理：ACC雷达→ACC控制单元（CAN）→网关（CAN）→发动机控制单元→降低输油量（收油）直到对方车速（ACC雷达和ACC控制单元为一体）。

ADAS系统

无人驾驶系统产学研一体数字智慧培育平台功能以智能驾驶为例进，控制原理如下：

无人驾驶系统

       无人驾驶是让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，在车路协同(IVICS）和线控底盘支持下，自动安全地操作和驾驶机动车辆。线控底盘包括线控换挡系统、线控转向系统、线控控制系统、线控油门踏板系统和线控悬架系统所有产品根据用户的要求私享特制。

(1) 导航中设置目的地控制原理：

①MID屏幕显示：语音→麦克风传感器（A2B 语音CAN总线）→OCO车联网控制单元（A2B 声音CAN总线）→信息娱乐控制单元（将语音转化为指令）激活导航，将图像通过LVDS→MID显示或仪器仪表中显示。

②规划路线：信息娱乐控制单元（以太）→无人驾驶控制单元（ICAS2）

③驾驶员触屏选择路线：屏幕→信息娱乐控制单元（以太）→无人驾驶控制单元（ICAS2）

(2) 物联网控制原理：

①前方车辆的识别：前方车辆（电磁波）→V2X车路协同控制单元（物联网控制单元，以太）→无人驾驶控制单元（ICAS2）

②前方车辆刹车（冗余）的识别：

③前方车辆→摄像头（可以识别刹车状态等，以太）→无人驾驶控制单元（ICAS2）

④前方车辆（电磁波）→V2X车路协同控制单元（物联网控制单元，以太）→无人驾驶控制单元（ICAS2）

(3) 车车互联控制原理：

①近距离：前车的V2X（物联网控制单元，电磁波，车辆的相应数据）→我方车辆V2X（物联网控制单元，以太）→无人驾驶控制单元（ICAS2）

②远距离（如发生事故）：前车的V2X（物联网控制单元，至少5G移动网络信号，车辆的相应数据）→我方车辆V2X（物联网控制单元，以太）→无人驾驶控制单元（ICAS2）

(4) 车路互联控制原理：

路两侧标识传感器（电磁波）→我方车辆V2X（物联网控制单元，以太）→无人驾驶控制单元（ICAS2）

(5) 线控底盘控制原理

①油门减速控制原理：前车的V2X（物联网控制单元，电磁波传递减速信号）→我方车辆V2X（物联网控制单元，以太）→无人驾驶控制单元（ICAS2，以太）→网关（ICAS1，CAN）→发动机控制单元→减速（减油）

②　弯路减速控制原理：信息娱乐控制单元（以太，弯路信号）→无人驾驶控制单元（ICAS2，根据弯路计算需要安全的车速，以太）→网关（ICAS1，CAN）→发动机控制单元→减速（减油）

③弯路转向控制原理：信息娱乐控制单元（以太，弯路信息）→无人驾驶控制单元（ICAS2，以太）→网关（ICAS1，CAN）→转向机控制单元→转向

④弯路标识识别控制原理：弯路标识→摄像头（以太，弯路信息）→无人驾驶控制单元（ICAS2，以太）→网关（ICAS1，CAN）→转向机控制单元→转向

智能座舱系统产学研一体数字智慧培育平台功能以识别驾驶员信息（包括人脸、坐姿、操作习惯和体积等）为例，控制原理如下：

智能座舱系统

     智能座舱包括人机交互、远程升级和诊断、实时监控，所有产品根据用户的要求私享特制

(6)实时监控RTM的汽车发送定位信息控制原理：汽车当前定位数据（GPS）→OCU车联网控制单元（移动网络）→云服务器（显示汽车的位置）